Há cinco rotas e circuitos culturais para descobrir em Trancoso. Designados por “Caminhos Históricos de Trancoso”, os circuitos estão integrados no programa das Aldeias Históricas de Portugal e consistem num percurso pedestre e quatro culturais na cidade para os quais foi criada uma imagem e sinalética próprias.
O primeiro circuito, denominado “Perímetro Amuralhado”, envolve todos os monumentos situados no interior das muralhas da “cidade de Bandarra”. O segundo, com a designação de “Campo da Feira”, abrange a zona das capelas de São Bartolomeu, Santa Eufémia e do antigo Convento dos Frades. O terceiro roteiro chama-se “Campo Militar da Batalha de Trancoso” e liga a cidade ao planalto de São Marcos, onde, a 29 de maio de 1385, ocorreu a célebre batalha em que os portugueses infligiram uma pesada derrota ao exército castelhano. O quarto intitula-se “Legado Medieval Extra-Muros” e dá a conhecer aos visitantes, entre outros monumentos, as capelas de Santa Luzia e de Nossa Senhora da Festa, as portas D´El Rei, necrópoles, a estátua de João Tição e um caminho medieval.
O quinto e último circuito chama-se “Guardiões do Planalto” e é um percurso pedestre com cerca de 21 quilómetros entre Trancoso e a localidade de Moreira de Rei. Para concretizar os “Caminhos Históricos de Trancoso”, o município recuperou, com o apoio da Raia Histórica, diversos elementos patrimoniais do período medieval, localizados no exterior da cerca amuralhada. Foram ainda elaborados desdobráveis com a informação necessária e todos os monumentos da cidade estão sinalizados e ostentam placas descritivas.
